El museo fue inaugurado el 29 de noviembre de 1976 y muestra la biografía del general Lázaro Cárdenas del Río, desde su nacimiento, en 1895, hasta su muerte ocurrida en 1970. Tiene como objetivo dar a conocer la vida política y social del General Lázaro Cárdenas. Cuenta con una Sala de Exposición Permanente dividida en 7 etapas con la finalidad de ofrecer una visión histórica de su personalidad, integrada por los acontecimientos históricos nacionales e internacionales más importantes que ocurrieron paralelamente a su vida y en los que tuvo una participación destacada. Se exhiben 221 objetos de los cuales algunos fueron donadas por población de Jiquilpan y de la región con la finalidad dar una idea de lo que se usaba en la época y otras piezas corresponden a medallas, reconocimientos, banda presidencial y propaganda usada en la campaña de general Lázaro Cárdenas del Río, las piezas están colocadas en isletas de ambientación.

Boda civil de Amalia Solorzano Bravo y Lázaro Cárdenas del Río.25 de septiembre de 1932.

Pantalón que utilizó el Gral. Lázaro Cárdenas en la batlla en Teocuitatlán.
Sable de la acordada de Huaracha, donación del Sr. Miguel Higareda.
Carabina modelo 1895, calibre 30-40. Usada en la batlla de Huejotitlan.
1923

Interior del museo.

Medalla que las sociedades de crédito ejidal del estado de Morelos otorga al General de la división, Lázaro Cárdenas, por su benéfica labor en favor del campesino y por la instalación del ingenio central "Emiliano Zapata". 
1938

Orden de la Santísima Trinidad.
Otorgada por el emperador Haile Selassie el 24 de junio de 1954, en la Ciudad de México. 

Orden de la Santísima Trinidad.
Otorgada por el emperador Haile Selassie el 24 de junio de 1954, en la Ciudad de México.