Se creó en abril de 1974, se ubicaba en Gustavo Baz 200, colonia San Luis Tlatilco con la finalidad de promover y difundir el antecedente histórico de los asentamientos humanos que actualmente es Naucalpan de Juárez. En 2012 el museo cambio su ubicación a periférico norte s/n, fraccionamiento El Mirador, frente a Palacio Municipal, espacio con mayor afluencia para beneficio de la comunidad. Actualmente el recinto ofrece el acceso gratuito lunes a viernes de 9:00 a 15:00 horas y visitas guiadas de manera individual o en grupos. El museo se encuentra cerrado fines de semana y días festivos.

Título: Piedra, Figurilla antropomorforma, fragmentos figuras antropomorfas

Fecha de elaboración: Preclásico 2,500 a.C. 150 d.C.

Título: lote de figurillas antropomorfas, lote de sonajas, silbato

Fecha de elaboración: Preclásico 2,500 a.C. 150 d.C.

Título: Máscara en cerámica

Fecha de elaboración: Preclásico 2,500 a.C. 150 d.C.

Título: Figurilla antropomorfa

Fecha de elaboración: Preclásico 2,500 a.C. 150 d.C.

Título: Figura antropomorfas

Técnica: Escultura en piedra

Medidas: 9.0cm x 6.0 cm

Fecha de elaboración: Preclásico 2,500 a.C. 150 d.C.

Título: Figurilla antropomorfa

Fecha de elaboración: Preclásico 2,500 a.C. 150 d.C.

Autor: Desconocido

Título: Mujer Bonita (figura antropomorfa)

Técnica: Escultura en piedra