Es una Asociación Civil cultural no lucrativa. Fue fundado en junio del año 2000. Su misión es difundir la historia marítima de Acapulco y del Pacífico mexicano con los propósitos de contribuir al fortalecimiento de la identidad de los habitantes del puerto de Acapulco. Pretende también enriquecer el patrimonio cultural marítimo nacional y diversificar la oferta turística de Acapulco. Las colecciones del Museo configuran un espacio instructivo y divertido con un importante segmento de la historia marítima nacional.

Crédito fotográfico: Archivo Museo Histórico Naval de Acapulco

Medio casco de la Nao San Pedro a escala 1/12: primer navío en completar el circuito transpacífico Acapulco-Manila-Acapulco en 1565, dirigido por el fraile Andrés de Urdaneta.
Modelo construido en el taller del Museo.

Crédito fotográfico: Archivo Museo Histórico Naval de Acapulco

Crédito fotográfico: Archivo Museo Histórico Naval de Acapulco

Crédito fotográfico: Archivo Museo Histórico Naval de Acapulco

Crédito fotográfico: Archivo Museo Histórico Naval de Acapulco

Crédito fotográfico: Archivo Museo Histórico Naval de Acapulco

Modelo a escala 1/25 de la fragata Nuestra Señora de los Remedios utilizada en el último tercio del siglo XVIII para expediciones a Alaska y Vancouver.

Crédito fotográfico: Archivo Museo Histórico Naval de Acapulco